Χτυπήστε το αυγό, βάλτε τη βανίλια και προσθέστε τα στο μπολ με τα υπόλοιπα υλικά.

Στη συνέχεια, ενσωματώστε το αλεύρι και το αλάτι και ζυμώστε καλά μέχρι να αποκτήσετε μια εύπλαστη ζύμη. Χωρίστε το ζυμάρι σε 4 ισόποσα μπαλάκια και αφήστε τα για 10 λεπτά να ξεκουραστούν και να φουσκώσουν.

Εν τω μεταξύ ετοιμάστε τα μήλα αφαιρέστε και κρατήστε στην άκρη την εσωτερική σάρκα απο τα μήλα -με το ειδικό εργαλείο (κουταλάκι παριζιέν ) ή ένα απλό κουταλάκι (Ενοειται αφαιρέστε τελείως τα κουκούτσια). Σωτάρετε σε χαμηλή φωτιά τα κομματάκια της σάρκας μήλου με με το βούτυρο, την ζάχαρη και την κανέλα ελαφρώς μέχρι να μαλακώσουν .

Έπειτα ξαναγεμίσετε τα μήλα και ανοίξτε το κάθε μπαλάκι της ζύμης σε λεπτό στρογγυλό φύλλο,τοποθετώντας στο κέντρο κάθε μήλο. Κόψτε τη ζύμη σε λωρίδες ακτινωτά προς το μήλο και καλύψτε το αυτές.

Ψήστε τα μήλα στο φούρνο , σε ταψί με αντικολλητικό χαρτί ψησίματος στους 160c για 15-20 '.

Όσο ψήνονται τα μήλα ετοιμάστε το παγωτο γιαούρτι , αλέθοντας στον πολυκόφτη όλα μαζί τα υλικά.

Σερβιρετε αμέσως ή τοποθετιέστε το παγωτο στην κατάψυξη για 1 ώρα.

Σερβίρετε τα μήλα με μία μπάλα frozen yogurt και πασπαλίστε με λίγη κανέλα προαιρετικά.